如果您无法从价格中得知,Spot是一款适用于工业应用的工业机器人。波士顿动力公司的网站称Spot为“稳定,动态平衡的四足机器人,可以轻松穿越非结构化,未知或敌对地形。” Spot是一个平台,Boston Dynamics处理运动,开发程序和附加额外的设备以使Spot有用是您的工作。开箱即用的机器人基本上是一款移动性极强的相机,可以比地球上几乎任何其他机器人高得多的步伐,踩着泥泞,并且通常在处理地形方面也更好。
我们回顾了Spot 在2015年首次发布时的发展情况。那时,Spot(此后已重命名为“ Spot Classic ”)是一个160磅重的robodog,带有管架和裸露的内部构件。当时比先前的Boston Dynamics翻了四倍的最大进步是围绕电动发动机的设计,该液压系统驱动液压系统,使其适合室内使用。诸如330磅的“野猫”之类的以前的四足BD机器人在一个二冲程燃气发动机上运行,听起来像电锯,并且不断产生二氧化碳。Spot机器人在2016年借助“ SpotMini”变得小得多,这款重55磅的机器人抛弃了原先Spot的液压系统,并配备了全电动移动系统。从那时起,SpotMini已重命名为普通的“ Spot”,并且看起来与当今的商用机器人最接近-它甚至可以选择塑料包层。自2017年以来,这个带有黄色外壳的最新版本一直在YouTube频道上流连忘返。
花半分钟的时间欣赏一下我们生活在未来的最新迹象:有关商用机器人销售的宣传视频。
Spot的商业版本重71磅,其605Wh电池使它运行90分钟。现货具有IP54防护等级,因此可以在雨中取出。它具有2.4GHz Wi-Fi b,g和n,以及有线千兆以太网。Spot可以应付+/- 30度的坡度,最高运动速度为1.6m / s(3.58mph)。该机器人可以处理高达30.9磅的有效负载,该负载可以连接到躯干顶部的两个T型槽导轨。该机器人具有一系列官方配件,可以通过两个DB25端口和板载电源进行连接。
得益于机器人正面,背面和侧面的立体声单色摄像头,Spot具有360度的导航视野。这里的“立体声”表示该机器人可以从这些摄像机组装3D点云,但这并不意味着每侧有两个镜头-机器人的四个侧面似乎至少有四个摄像机,并且前面有多达8个摄像机。这些摄像机为机器人提供了4米的可视范围,并且是整个导航系统-机载激光雷达不存在。