高通(Qualcomm)等利益相关者认为AI正在走向边缘。TrendForce预测,从2018年到2022年,产品的边缘计算部分将以超过30%的复合年增长率增长。据Forrester称,随着提供商提供新的基础架构,边缘云服务市场将在2020年至少增长50%。分布式设备上的即服务和云原生编程产品。
高通公司高级总监Dev Singh表示:“ [数十亿个已连接的[设备进行通信],以及正在启用的大量数据,机器人技术是[5G和AI]的受益者之一,它将受益于这些技术。” VentureBeat在电话采访中。“我们认为[5G和AI]对于未来的机器人技术将是非常非常基础的。”
高通公司利用去年初推出的RB3平台的RB5平台来顺应这一趋势。与RB3一样,RB5包括一组针对消费者,企业,国防,工业和专业用例的硬件,软件和开发工具。
它包装了针对机器人应用量身定制的Qualcomm QRB5165处理器,并具有与Qualcomm第五代AI引擎配对的异构计算架构。图像信号处理器(ISP)最多支持七个并发摄像机,以帮助同时进行本地化和映射(SLAM),对象检测和分类,自主导航以及路径规划。高通公司的Hexagon Tensor Accelerator是专用于视频分析的引擎,后者是可与4G和5G网络一起使用的配套调制解调器,并且对EtherCAT标准(具有集成安全机制的基于以太网的工业协议)提供本地支持。
辛格说:“ [5G]将推动[下一次]工业革命,它将成为未来工厂的连接结构。”“ 5G是第一个可以处理实时延迟的无线技术……它带来了取代许多传统通信协议的功能。4G可以做很多事情,但是可靠性不高-您可能会遇到故障,例如链路故障。5G可以为您带来更多收益,尤其是对于关键任务服务。”
RB5的QRB5165上还有更多内容:它包含八核的Qualcomm Kryo 858,Adreno 650 GPU和离散的数字信号处理器,用于计算,音频和传感器。ISP — Spectra 380 —可以每秒处理2吉像素,并具有杜比视觉视频捕获功能,以30帧每秒的速度记录8K视频,200兆像素照片,以120帧每秒的速度同时捕获4K HDR视频以及64MP零快门滞后。高通的安全处理单元(SPU)是另一种芯片,包括安全启动,加密加速器,恶意软件保护,用于远程证明和安全设备配置的安全令牌以及生物识别(包括指纹,虹膜,语音和面部识别)。
高通公司表示,QRB5165与第五代AI引擎一起提供高达15 TOPS的AI性能(TOP表示每秒的Tera操作)。与此相比,RB3的3个TOPS。
在开发RB5时,高通与日本跨国电子公司TDK进行了战略合作,该公司生产电子材料,组件以及记录和数据存储介质。TDK在RB5中提供了六轴惯性测量单元,底部端口麦克风和机器人应用算法,以及霍尔效应,温度和大气压力传感器。
RB5是RB5开发套件的一部分,RB5开发套件是一个可定制的平台,为Linux,Ubuntu和机器人中间件(如Robot Operating System(ROS)2.0)提供支持,并为相机,传感器和5G连接提供了预先集成的驱动程序。除了像英特尔的实感深度相机D435i和松下的TOF相机之类的深度感应相机外,它还与OpenCL,OpenGL和OpenCV兼容。TDK的超声波飞行时间和嵌入式电机控制解决方案具有独特的风味,可承受商业和工业级温度范围。
基于RB5平台的商业产品预计将在2020年上市,但是现在可以从Thundercomm购买开发套件。(客户将可以选择延长生命周期的支持,直到2029年。)高通公司表示,有20多个早期采用者正在评估该平台,该公司的生态系统合作伙伴中有30多个正在开发支持硬件和软件以支持机器人应用程序。合作伙伴包括AirMap,Fractal.ai,Canonical和ModalAI。
“机器人的关键事物-机器人的关键要素-是感知,思考,行动和交流。辛格说,该平台将它们全部融合在一起。他指出,高通公司的机器人产品已经为iRobot,索尼和LG等公司的数百万机器人提供了动力。“我们都知道,机器人技术将成为关键任务活动的自主交付和自主管理的主要组成部分。我们对此感到非常非常兴奋,并且我们将市场份额加倍。”