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Dynamic Bone是一款可以集成到unity 3d中的动态骨骼绑定插件，这款插件可以帮你轻松绑骨骼。插件使用相当简单，只需要在解压后将DynamicBone脚本放到角色上面，然后将Root放到要进行动力学的根骨骼上，再将要进行碰撞的骨骼数组添加Colliders，其他参数设置都比较简单。

1.把DynamicBone脚本放到角色上。

2.Root放入要进行动力学的根骨骼。

3.Colliders放入要进行碰撞的骨骼数组，该骨骼上要放上DynamicBoneCollider组建。

其他的参数都很简单，一看就知道怎么用了，这个插件东西不多但是效果不错，很好用。

DynamicBone是一个Unity的插件，可以用于针对骨骼进行物理模拟。由于开放源码并且工具链集成方便，因此颇受项目青睐 —— 我也是通过直接阅读该插件的源码来逐渐接触Unity开发的。

DynamicBone开放了Damping，Elasticity，Stiffness，Inert等物理属性接口，并且开发者可以通过配置DynamicBoneCollider来配置相应的碰撞体，来进行碰撞结算。

DynamicBone允许开发者指定对应的根骨骼，从而允许该骨骼的子骨骼进行物理结算，而根骨骼将不进行物理结算。换句话说，这样的物理模型更加适用于例如尾巴、马尾、Ragdoll等带有明显层级结构的物理模拟。

直到我入职为止，DynamicBone已经更新到了1.1.7版本。需要吐槽的是……在阅读源码之后，我个人认为对应的物理模型和结算逻辑经过作者的多次改动后，似乎已经比较混乱了。例如对应的Force和Gravity结算、外力结算的Integration都不太好阅读。

UpdateRate:更新数率

damping:阻尼系数

Elasticty:弹力

stiffness:僵硬度

inert:迟钝系数