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我们用8000万美元的驾驶模拟器来兜一圈

2020-07-13 14:23:08来源:

从2020年6月的《汽车与司机》开始。

在爱荷华大学的国家高级驾驶模拟器(NADS)研究中心,40多名教职员工和学生使用一台93吨重、看上去像月球一样的机器和各种出租车来研究人们驾驶的方式。这项名为nads -1的测试在7条皮带上运行(6条在x轴上,1条在y轴上),总共花费约8000万美元,但它使研究人员能够以一种安全可控的方式完善当今的自动驾驶技术。

该团队在公共道路上进行了一些测试(他们正在带头研制能够在乡村道路上运行的自动车辆系统,以检测农场设备),但实际工作验证了在NADS-1中记录的10,000个模拟器驱动器。在我们参观的那天,他们正在使用第七代丰田凯美瑞(Toyota Camry)来研究人类驾驶员如何与三级自动驾驶系统互动——特别是,当系统退出或让驾驶员接管时,驾驶员是如何反应的。

在钻机内部,凯美瑞的车轮已经被移走,井里填充了执行器来复制身体运动。电机模拟制动和加速踏板和转向阻力和反馈。16个视频投影仪在NADS-1的内墙上显示不同环境的图像。这为驾驶员提供了360度水平、40度垂直的视野。平台在平台可达14英里,和圆顶球场25度,旋转近一个完整的圆,并加速略高于0.60克,横向或纵向,允许NADS-1规模的运动真正的车两个篮球场大小的空间。

根据模拟情况,测试驾驶员可能会在钻机内坐上几个小时。“我们的目标是研究人类行为,而不是车辆性能,”副主任Omar Ahmad说。NADS团队记录了数百个数据点,从眼球运动到心率。由于测试场景是可重复的,研究人员能够直接比较不同司机的行为和反应,这使得工程师能够更好地改进安全算法。

在模拟之后,我们不得不接管一个自动驾驶系统,我们在(假的)开放公路上释放了NADS-1。图形有点过时,但模拟的动力学是完美的。路面振动,风的噪音,透视,刹车滑下——这些都非常接近现实生活。

NADS设施中有三个模拟器:NADS-1、NADS-2和miniSim。NADS-2(左)具有固定的基础和有限的视野。对于不需要NADS-1的运动能力(比如夜视技术)的研究来说,这是一种更经济的方式。它使用了一个42英寸的显示屏和部分驾驶室。

最佳天文望远镜图库(大众机械)